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它是可编程逻辑控制器,不如可以打一个比喻,将一台电脑比喻成一个控制系统,那么键盘鼠标就是PLC的输入模块,显示器就是PLC的输出模块,电脑的处理器就是PLC的大脑。一般性理解PLC普遍应用在工业控制领域,PLC的出现代替了大量的人工重复性机械化的劳动。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
语言上有不同,PLC编程一般都是LAD语言(也就是梯形图),而软件语言是语法语言。PLC编程一般要了解设备的工艺流程,各种运行设备之间的逻辑关系,而软件语言不需要。PLC编程还要涉及的图纸设计、上位机组态、以及人机界面的一些程序,而软件语言根本不需要掌握这些。
特别是元件所起到的作用、接线方式,最后是PLC的编程,学会下载编程软件、调试程序,不同品牌的、不同型号的PLC用到的软件可能是不一样的,所有的东西都会在编程手册中找到,我们不需要把全部的指令记下来,基本上常用的记住就可以,到时候用到什么指令再具体学习,编程讲究的就是逻辑,而逻辑顺序是根据设备的加工要求决定的,因此对设产品的生产流程、工艺参数有详细的理解。
了解完PLC的硬件之后,我们在学编写PLC程序之前,还要先了解一下PLC与电脑之间通信的设置,以及程序下载的方法,因为我们编写梯形图时是要通过在电脑中安装PLC编程软件才能写梯形图的,现在每款PLC都有自己的编程软件,它们之间基本不兼容,比如西门子的PLC需要的是博图软件、三菱的PLC需要安装GX或者Works2/3、施耐德的需要安装SoMachine软件等,要通过电脑来给PLC下载程序,刚学时就要设置两者之间的通讯
对于PLC中比较抽象的概念我们可以多看几遍理论,比如PLC的各种功能指令的具体用法、我们还可以借助网上的视频课来理解它们,例如PLC的位元件、字元件、进制、16/32位数据寄存器等等,理解它们对理解程序和编辑程序很重要,因为别人编辑的程序如果自己理解不了的话,那你自己也很难编辑出完美的逻辑程序,PLC的主要思想是它的逻辑关系要搞清楚,这一点非常最重要
非标果然接触东西多。设备调试周期短,项目一个接着一个,在此期间,白天跟着调试项目,晚上回去学习,研究程序。明白了气缸块,伺服块,自动步,通讯的配置和实现原理。遇到相关项目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。当然也是学习了很多大牛的程序框架以及他们的编程思想。从最初的跟着别人调试和到自己独立编程调试,带人调试。
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